YASKAWA SGD7S - Page 29

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5.13 Holding Brake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
5.13.1 Brake Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
5.13.2 /BK (Brake) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
5.13.3 Output Timing of /BK (Brake) Signal When the Servomotor Is Stopped . . . 5-39
5.13.4 Output Timing of /BK (Brake) Signal When the Servomotor Is Operating . . 5-40
5.14 Motor Stopping Methods for Servo OFF and Alarms. . . . . . . . 5-42
5.14.1 Stopping Method for Servo OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
5.14.2 Servomotor Stopping Method for Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
5.15 Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.15.1 Detection Timing for Overload Warnings (A.910) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.15.2 Detection Timing for Overload Alarms (A.720) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.16 Electronic Gear Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
5.16.1 Electronic Gear Ratio Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
5.16.2 Electronic Gear Ratio Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.17 Resetting the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.17.1 Precautions on Resetting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.17.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52
5.17.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
5.17.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
5.18 Setting the Origin of the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . 5-55
5.18.1 Setting the Origin of the Absolute Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55
5.19 Setting the Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . 5-58
Application Functions
6
6.1 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.1.3 ALM (Servo Alarm) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.1.4 ALO1 to ALO3 (Alarm Code) Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.1.5 /WARN (Warning) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.1.6 /TGON (Rotation Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.1.7 /S-RDY (Servo Ready) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.2 Operation for Momentary Power Interruptions . . . . . . . . . . . . 6-12
6.3 SEMI F47 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.4 Setting the Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.5 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.5.1 Basic Settings for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.5.2 Soft Start Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.5.3 Speed Reference Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.5.4 Zero Clamping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6.5.5 /V-CMP (Speed Coincidence Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.5.6 Operation Examples for Changing the Motor Direction . . . . . . . . . . . . . . . 6-27