YASKAWA SIGMA-7 Series

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Maintenance
6
6.1 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.1.1 List of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.2 Troubleshooting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.2 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6.2.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.2.2 Troubleshooting Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-39
6.3 Troubleshooting Based on the Operation and Conditions of the Servomotor . . 6-46
Parameter Lists
7
7.1 Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Interpreting the Servo Parameter Lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.1.2 Interpreting the MECHATROLINK-III Common Parameter Lists . . . . . . . . . .7-3
7.2 List of Servo Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 List of MECHATROLINK-III Common Parameters . . . . . . . . . . 7-56
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