YASKAWA SIGMA-7 Series User Manual

Index
Index-1
Index
A
active alarm axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
alarm reset possibility - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
B
base block (BB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
C
coefficient of speed fluctuation - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
L
Linear Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
M
Main Circuit Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
Monitoring
Digital Operator
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25 , 5-6
MECHATROLINK-III - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
SigmaWin+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25 , 5-6
P
Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
parameters
notation (numeric settings)
- - - - - - - - - - - - - - - - xiii
notation (selecting functions) - - - - - - - - - - - - - - - xiii
Position Correction Axis Selection for
Position Correction Table
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
Position Correction Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
Block Diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
Correction Amount - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
Correction Position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
Enable/Disable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
Position Measurements - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
Pre-Correction Position - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
Settings with the MEM_WR Command - - - - - - - 3-20
Settings with the SigmaWin+ - - - - - - - - - - - - - - 3-8
Tab le No . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
Position Correction Table-Related Monitor Selection - - - 3-4
Position Deviation between Axes Overflow
Alarm Level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
Position Deviation between Axes Overflow
Detection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2 , 5-3
Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-4
Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
Warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-5
Position Deviation between Axes Overflow
Warning Level
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
R
Rotary Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
S
Servo Drive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
servo lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
Servo System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
SigmaWin+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
surrounding air humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - -2-5
Synchronized Stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-6
Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
Timing Chart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-3
Warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
synchronized stopping axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - xii
Synchronized Stopping End Speed - - - - - - - - - - - - -4-4
Synchronized Stopping Selection - - - - - - - - - - - - - -4-4
Synchronized Stopping Speed Feedforward - - - - - - - -4-5
T
troubleshooting alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-7
troubleshooting warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-39

YASKAWA SIGMA-7 Series Specifications

General

Encoder Resolution	24-bit absolute encoder
Pollution Degree	2
Cooling Method	Natural cooling or forced air cooling
Control Method	Vector control
Communication Protocols	EtherCAT, MECHATROLINK-III
Input Voltage	AC 200 V, AC 400 V
Rated Output	Varies by model
Safety Function	STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SLS (Safely Limited Speed), SBC (Safe Brake Control)
Power Supply Voltage	AC 200 V, AC 400 V
Rated Output Current	Varies by model
Protection Functions	Overload, overvoltage, undervoltage, overheat, short circuit
Operating Temperature	0°C to 55°C
Storage Temperature	-20°C to 65°C
Vibration Resistance	5.9 m/s² at 10 Hz to 55 Hz
Ambient Humidity	5% to 95% RH (non-condensing)
Altitude	Up to 1000 m
Installation	Panel mounted