YASKAWA SIGMA-7 Series

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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
Compliance with UL Standards and EU Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Basic Information on SERVOPACKs
1
1.1 Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2.2 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.3 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.1 SERVOPACK Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.2 Function Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
1.5 SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
SERVOPACK Ratings and Specifications
2
2.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Position Correction Table
3
3.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Position Correction Table Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2 Parameter Settings Related to the Position Correction Table . . 3-4
3.2.1 Position Correction Table Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.2.2 Position Correction Axis Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.2.3 Position Correction Table-Related Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3 Alarm Related to the Position Correction Table. . . . . . . . . . . . . 3-5