YASKAWA ELECTRIC
SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual 633
Terminal M1-M2 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Terminal M1-M2 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal M3-M4 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Terminal M3-M4 Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal M5-M6 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Terminal P1-PC Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Terminal P1-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal P2-PC Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Terminal P2-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal P3-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal P4-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal P5-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal P6-PC Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Terminal V1 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Terminal V1 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Terminal V1 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Terminal V1 Signal Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Terminal V2 Monitor Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Terminal V2 Monitor Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Terminal V2 Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Terminal V2 Signal Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Termination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157, 159, 160, 161, 168
Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Test Run with Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91, 105
Timer Function Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Timer Function On-Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Too Many Speed Search Restarts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 363
Top Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Top Protective Covers, Reattaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Top Protective Covers, Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84, 85
Torque Compensation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Torque Compensation at Forward Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Torque Compensation at Reverse Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221, 344
Torque Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . 221, 344
Torque Compensation Primary Delay Time Constant 1. . . . . . 344
Torque Compensation Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Torque Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Torque Control Input Value Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Torque Control Reference Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Torque Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Torque Control Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Torque Detection Level 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312, 511
Torque Detection Level 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312, 511
Torque Detection Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311, 511
Torque Detection Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311, 511
Torque Detection Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312, 511
Torque Detection Time 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312, 511
Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313, 457
Torque Limit Control Method Selection during
Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314, 512
Torque Limit Integral Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . 314, 512
Torque Limit Process at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Torque Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Torque Reference / Torque Limit Selection from Comm.
Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Torque Reference at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Torque Reference Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Torque Saturation Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Torque Specifications, Three Phase 200 V Class. . . . 92, 592, 595
Torque Specifications, Three Phase 400 V Class. . . . . . . . 93, 596
Transistor Input Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Traveling Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Types of Alarms, Faults, and Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Types of Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . 154
Types of Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors. . . . . . . 155
U
U Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
U1000 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
U2, U3 Initialization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336, 519
UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
UL/cUL Mark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
UL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 352, 364, 372
UL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 352, 364, 372
UL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 364
Undertorque 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Undertorque 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Undertorque Detection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 364, 372
Undertorque Detection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 364, 372
Undertorque Detection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Undervoltage 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Undervoltage 3 (Soft-Charge Bypass Circuit Fault) . . . . . . . . 365
Undervoltage Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Unexpected Noise from Connected Machinery . . . . . . . . . . . . 388
Unidirectional Speed Limit Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Unit Capacity Setting Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Unit Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Unit Selection for MEMOBUS/Modbus Register 0025H . . . . 563
Unstable Motor Speed when Using PM. . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Up/Down 2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Up/Down 2 Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Up/Down Command Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Up/Down Frequency Reference Limit Selection . . . . . . . . . . . 238
USB Copy Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172, 433
USB port (type-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
User Monitor Selection after Power Up. . . . . . . . . . . . . . 331, 517
User Parameter Automatic Selection . . . . . . . . . . . . 171, 181, 469
User Parameter Default Value . . . . . . . . . . . . . . . . . 171, 333, 518
User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
User Parameters 1 to 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171, 181, 469
User Set Speed Agree 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
User Set Speed Agree 2 Example with a Positive L3-04
Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
User-Set Display Units Decimal Display. . . . . . . . . . . . . . . . . 332
User-Set Display Units Maximum Value . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Using the Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Using the Safe Disable Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Uv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 372
Uv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 365
Uv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 365
Uv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 365
V
-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
V/f Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
V/f Control Mode Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
V/f Control Mode Tuning Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
V/f control using motor speed feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
V/f Control with Simple Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . 293
V/f Data Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 374
V/f Gain During Speed Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
SIEP_C710636_02B_1_0.book 633 ページ ２０１５年１１月２５日 水曜日 午後４時５６分
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