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YASKAWA U1000 Series - Page 632

YASKAWA U1000 Series
638 pages
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632 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual
Simplified Setup Using the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
SI-N3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Sink Mode (0 V Common), Internal Power Supply. . . . . . . . . 110
Sink/Source Mode, External Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . 111
Sinking Mode (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
SI-P3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
SI-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
SI-T3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218, 344, 345
Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . . . 219, 344
Slip Compensation Selection during Regeneration . . . . . . . . . 219
Snubber Discharge Resistor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . 350, 364
Soft Charge Bypass Relay Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Soft Charge Bypass Relay Maintenance Time. . . . . . . . . . . . . 370
Soft Charge Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Soft CLA Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Software Current Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Software No. (Flash) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Software No. (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Software version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
SoH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 364
SoH Alarm Selection during bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Source Mode (+24 V Common), Internal Power Supply. . . . . 110
Sourcing Mode (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Speed Agree 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Speed Agree 2 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Speed Agree Detection Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Speed Agreement Detection Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 308, 510
Speed Agreement Detection Level (+/-) . . . . . . . . . . . . . 308, 510
Speed Agreement Detection Width . . . . . . . . . . . . . . . . . 308, 510
Speed Agreement Detection Width (+/-) . . . . . . . . . . . . . 308, 510
Speed Control Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Speed Control Integral Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Speed Control Loop Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Speed Control Proportional Gain 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Speed Control Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Speed Deviation (for Control Mode with PG) . . . . . . . . . . . . . 355
Speed Deviation (for Simple V/f with PG) . . . . . . . . . . . 349, 351
Speed Deviation (when using a PG option card) . . . . . . . . . . . 367
Speed Feedback Detection Contol (AFR) Tuning . . . . . . . . . . 322
Speed Feedback Detection Control (AFR) Gain . . . . . . . 322, 514
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time
Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322, 514
Speed Feedback Detection Control Gain (for PM
Motors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327, 516
Speed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Speed Limit Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240, 242
Speed Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Speed Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Speed Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192, 363
Speed Search Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Search Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Speed Search Detection Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . 196
Speed Search Estimation Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Speed Search Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Speed Search Operation Current Level 1 (Current Detection
Type 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Speed Search Operation Current Level 2 (Current Detection
2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Speed Search Restart Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Speed Search Restart Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Speed Search Selection at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Search Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Speed/Torque Control Switchover Time . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
SrC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350, 352, 364, 371
Srr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350, 364
Stall Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303, 347
Stall Prevention Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
Stall Prevention during Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
Stall Prevention Level during Acceleration. . . . . . . . . . . . . . . .509
Stall Prevention Level during Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . .307, 509
Stall Prevention Limit during Acceleration . . . . . . . . . . . .305, 509
Stall Prevention Selection during Acceleration . . . . . . . . .303, 509
Stall Prevention Selection during Deceleration . . . . . . . . .305, 509
Stall Prevention Selection during Run . . . . . . . . . . . . . . . .306, 509
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
Starting Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Station Address Setting Error
(CC-Link, CANopen, MECHATROLINK) . . . . . . . . . . . . . . . .366
Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Stationary Auto-Tuning 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Stationary Auto-Tuning for Line-to-Line Resistance . . . . . . . .154
Stator Resistance Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378
Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
STo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350, 364
STOP button Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353, 377
STOP Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333, 518
Stopping Method after Communication Error . . . . . . . . . . . . . .562
Stopping Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Storage Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Suppression Auxiliary Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
Suppression Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
Surge Protector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .433
SvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . .142
Switching Between Torque and Speed Control . . . . . . . . . . . . .240
T
T Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .519
Task Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .462
Terminal A1 Bias Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
Terminal A1 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
Terminal A1 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
Terminal A1 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
Terminal A2 Bias Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
Terminal A2 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
Terminal A2 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
Terminal A2 Input Signal Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Terminal A2 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection. . . . . . . . . . . . . . . . .116
Terminal A3 Bias Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Terminal A3 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Terminal A3 Gain Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Terminal A3 Signal Level Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
Terminal AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Terminal Block (TB 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Terminal Block (TB 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Terminal Block (TB 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Terminal Block (TB 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Terminal Block (TB 6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Terminal Board not connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
Terminal Board Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Terminal Board Wiring Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Terminal Connections for Communication
Self-Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .584
Terminal Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
SIEP_C710636_02B_1_0.book 632 ージ 015年11月25日 水曜日 午後4時56

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