6
Operation
2
1. Conguring Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Related to Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Conguring Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
. . . . . . . . . . . . . . .
10
2. Position Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.
3. Velocity Control Mode . . . . . . . . . . . . . .
1.
2.
4. Torque Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. Position Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18