Nidec Control Techniques Digitax-SF Series User Manual

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Digitax SF Instruction Manual
Contents
1. Before Use
2. Specications
3. Preparation
4. Connections
5. Setting Parameters
1. Important Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Overview
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
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1. Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Drive. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.
Installation
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2. System Wiring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Timing Diagrams
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1. Introduction
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2. Position Control Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Velocity Control Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Torque Control Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5. Descriptions of CN1 Connector Signals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1. Overview
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2. Setup Panel
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3. Using the Setup Panel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Overview of Digitax SF Connect (Setup Software)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
5. Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Nidec Control Techniques Digitax-SF Series Specifications

General

Brand	Nidec
Model	Control Techniques Digitax-SF Series
Category	Servo Drives
Language	English