Nidec Control Techniques Digitax-SF Series User Manual

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Connections
１. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Position Control Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. Pulse Train Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Di󱐯erential, Standard I/O Setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Di󱐯erential, I/O Setting Option 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Di󱐯erential, I/O Setting Option 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
24V open collector, Standard I/O conguration
. . . . . . . . . . . . . . .10
5V open collector, Standard I/O conguration
. . . . . . . . . . . . . . . .12
2. Internal Position Command
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Standard I/O Conguration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Optional I/O Conguration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3. Velocity Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. Analog Velocity Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
2. Internal Velocity Command
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
4. Torque Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1. Analog Torque Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
24
24
. . . . .25
. . .33
. . . . . . . . . .40
. . . . . . . . . .43
. . . .44
. . . . . . . . . . . . . . . .45
5. Descriptions of CN1 Connector Signals . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Descriptions of CN1 Connector Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General-Purpose Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General-Purpose Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS-485 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Interface Circuit of CN1 Connector . .. . . . . . . .
Interface Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
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Nidec Control Techniques Digitax-SF Series Specifications

General

Brand	Nidec
Model	Control Techniques Digitax-SF Series
Category	Servo Drives
Language	English