Pixsys MCM260X User Manual

114 - MCM260X - Manuale d’uso
b
19
0 Se non ci sono uscite analogiche
1 Se c’è almeno un’uscita analogica
Per MCM260X-1AD il valore è 0x00020191
Per MCM260X-2AD il valore è 0x00050191
Per MCM260X-3AD il valore è 0x00030191
Per MCM260X-4AD il valore è 0x00030191
Per MCM260X-9AD il valore è 0x000F0191
Least significant word (LSW) è sempre 0x0191 = 401
dec
corrispondente allo standard DS del CAN.
11.1.2 Error Register
Questo oggetto contiene uni’indicazione relativa agli errori interni ed è un sottoinsieme dei messaggi
tipo emergency.
Index Sub - index Nome Tipo Default R/W
0x1001 0 Error register 8bit unsigned - R
Struttura:
Numero di bit Significato Numero di bit Significato
0 Errore generico 4 Comunicazione
1 Corrente 5 Device profile specifico
2 Tensione 6 Reserved
3 Temperatura 7 Specifico del costruttore
Se c’è un errore, il bit 0 è sempre settato a 1.
11.1.3 Pre-defined Error Field
Questo oggetto contiene informazioni circa gli ultimi 10 errori rilevati. Il nuovo errore sarà inserito nel
Sub-index 1, e l’informazione relativa all’ errore nel Sub-index 10 sarà persa.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1003 0 Numero di errori Array 8bit unsigned - R/W
1
Standard error field
(sempre l’ultimo errore)
Array 32bit unsigned - R
... ... ... - ...
10
Standard error field
(primo errore)
Array 32bit unsigned - R
Struttura:
Bit 16..31 MSW Bit 0..15 LSW
Additional info Error code
Le Additional info sono i primi 2 byte dell’additional code dell’Emergency telegram. Error code è l’error
code nell’Emergency telegram.
11.1.4 COB-ID SYNC message
Questo oggetto contiene il COB-ID per i messaggi di sincronizzazione.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1005 0 COB-ID SYNC 32bit unsigned 0x00000080 R
Struttura:
Bit 16..31 MSW Bit 0..15
0 (riservati) COB-ID

Pixsys MCM260X Specifications

General

Brand	Pixsys
Model	MCM260X
Category	Network Hardware
Language	English