Pixsys MCM260X User Manual

Manuale d’uso - MCM260X - 123
11. 2.6 Conteggi 1s encoder contatori
L’oggetto index 0x3004 contiene tutti i registri con i conteggi rilevati dagli encoder/contatori ad
intervalli di 1 secondo.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x3004 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned
3 MCM260X-
1/2/3/4AD
4 MCM260X-9AD
R
1
Conteggi 1s encoder/
contatore 1
Array 32bit signed - R/W
2
Conteggi 1s encoder/
contatore 2
Array 32bit signed - R/W
3
Conteggi 1s encoder/
contatore 3
Array 32bit signed - R/W
4
Conteggi 1s encoder/
contatore 4
Array 32bit signed - R/W
11. 2.7 Conteggi 100ms encoder/contatori
L’oggetto index 0x3005 contiene tutti i registri con i conteggi rilevati dagli encoder/contatori ad
intervalli di 100 ms.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x3005 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned
3 MCM260X-
1/2/3/4AD
4 MCM260X-9AD
R
1
Conteggi 100ms
encoder/contatore 1
Array 32bit signed - R/W
2
Conteggi 100ms
encoder/contatore 2
Array 32bit signed - R/W
3
Conteggi 100ms
encoder/contatore 3
Array 32bit signed - R/W
4
Conteggi 100ms
encoder/contatore 4
Array 32bit signed - R/W
11.2.8 Flags stato/errore
L’oggetto index 0x4007 contiene tutti i registri dei flag di segnalazione errori/anomalie.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x4007 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned 2 R
1 Flag stato/errore Array 16bit unsigned - R/W
2
Flag stato/errore
terminale
Array 16bit unsigned - R/W
Flags stato/errore (idx x, s-idx ) 16bit unsigned
bit 0 parametri di configurazione errati
bit 1 valori conteggi encoder errati
bit 2 -
bit 3 dati di taratura errati
bit 4 costanti di taratura errate
bit 5 dati memoria canopen errati
bit 6 taratura mancante
bit 7 parametro fuori range
bit 8 errore memoria FRam

Pixsys MCM260X Specifications

General

Brand	Pixsys
Model	MCM260X
Category	Network Hardware
Language	English