Pixsys MCM260X - Analogue Input 16 Bit; Analogue Output 16 Bit; Analogue Input Interrupt Trigger Selection; Analogue Input Global Interrupt Enable

Manuale d’uso - MCM260X - 127
11. 3.9 Analogue Input 16bit
Questo oggetto contiene il valore degli ingressi analogici a 16 bit.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x6401 0
Numero di ingressi
analogici
Array 8bit unsigned
2 MCM260X-2AD
2 MCM260X-4AD
4 MCM260X-5AD
4 MCM260X-9AD
R
1 1° ingresso Array 16bit signed - R
2 2° ingresso Array 16bit signed - R
3 3° ingresso Array 16bit signed - R
4 4° ingresso Array 16bit signed - R
11. 3.10 Analogue Output 16bit
Questo oggetto contiene il valore delle uscite analogiche a 16 bit.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x6411 0
Numero di uscite
analogiche
Array 8bit unsigned
2 MCM260X-5AD
2 MCM260X-9AD
R
1 1° uscita Array 16bit signed 0 R/W
2 2° uscita Array 16bit signed 0 R/W
11. 3.11 Analogue Input Interrupt Trigger Selection
Questo oggetto definisce le condizioni di trasmissione: quando viene scritto 1 nell’oggetto 0x6423 la
trasmissione viene effettuata.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x6421 0
Numero di ingressi
analogici
Array 8bit unsigned
2 MCM260X-2AD
2 MCM260X-4AD
4 MCM260X-5AD
4 MCM260X-9AD
R
1 Trigger 1° ingresso Array 8bit unsigned 7 R/W
2 Trigger 2° ingresso Array 8bit unsigned 7 R/W
3 Trigger 3° ingresso Array 8bit unsigned 7 R/W
4 Trigger 4° ingresso Array 8bit unsigned 7 R/W
Struttura Sub-index:
Bit Condizioni di trasmissione Index
0 Superamento valore di soglia (>) 0x6424
1 Superamento valore di soglia (<) 0x6425
2 Variazione del valore dell’ingresso superiore a delta rispetto all’ultima trasmissione 0x6426
3 Riduzione del valore dell’ingresso superiore a delta rispetto all’ultima trasmissione 0x6427
4
Superamento del valore dell’ingresso superiore a delta rispetto all’ultima
trasmissione
0x6428
5..7 Riservati -
11. 3.12 Analogue Input Global Interrupt Enable
Questo oggetto è usato per controllare la trasmissione degli ingressi analogici tramite PDO. Se vale 1,
la trasmissione viene effettuata e dipende solo dall’oggetto 0x6421 e dal tipo di trasmissione del PDO.
Se vale 0, la trasmissione non è permessa.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x6423 0
Global Interrupt
Enable Analogue
input 16bit
Boolean 0 R/W