Pixsys MCM260X - Receive PDO Mapping Parameter

118 - MCM260X - Manuale d’uso
1...240 X X
Trasmissio-
ne ogni i
SYNC (i =
1...240)
Setta uscite
dopo ogni
SYNC come
richiesto
dall’ultimo
PDO
ricevuto
241..251 Riservati
252 X X
Dati sono
letti ancora
con il
SYNC, ma
non inviati,
richiesti da
RTR
Non
supportato
253 X X
Richiesto
da RTR
COV
254 X COV COV
255 X COV COV
11.1.20 Receive PDO Mapping Parameter
Questo oggetto definisce i dati trasmessi dai PDO. Il Sub-index 0 contiene il numero di oggetti validi
per i PDO.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0 Numero di oggetti Record 8bit unsigned - R/W
1...8
Oggetto mappato
nel PDO
Record 32bit unsigned - R/W
Struttura Oggetti:
Bit 16..31 Bit 8..15 Bit 0..7
Index Sub-index Lunghezza oggetto
Index: indirizzo oggetto che deve essere trasmesso
Sub-index: Sub-index dell’oggetto che deve essere trasmesso
Lunghezza oggetto: lunghezza in bit (non possono essere trasmessi più di 8 byte con un PDO, quindi
la somma della lunghezza degli oggetti non deve essere maggiore di 64.