116 - MCM260X - Manuale d’uso
11.1.13 Restore Default Parameters
Questo oggetto permette di resettare i parametri utente salvati e caricare i valori di default. Se la
stringa
“load”
(ASCII 0x64616F6C) viene scritta nel Sub-index 1, i parametri di default standard saranno
caricati ad ogni accensione (finchè non sarà scritto il prossimo comando
“save”
).
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1011
0 Numero di sub-index Array 8bit unsigned 2 R
1
Load standard
default parameters
Array 32bit unsigned
1 (stringa
“load”
per default
standard)
R/W
11.1.14 COB-ID Emergency Object
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1014 0 COB-ID EMCY 32bit unsigned
0x80 + module
- ID
R
Struttura:
Bit 31 Bit 11...30 Bit 0...10
0(valido) / 1(non valido) 0 Riservati COB-ID
11.1.15 Inhibit Time Emergency Object
Questo oggetto indica il tempo che deve essere trascorso prima di trasmettere un altro Emergency
(in minuti).
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1015 0 Inhibit Time EMCY 16bit unsigned 0 R/W
11.1.16 Producer Heartbeat Time
Questo oggetto contiene il tempo tra due messaggi Heartbeat (msec). Se è uguale a 0, non viene
trasmesso alcun Heartbeat.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1017 0
Producer Heartbeat
Time
16bit unsigned 0 R/W
11.1.17 Identity Object
Questo oggetto elenca le specifiche del costruttore del dispositivo.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1018 0 Numero di Sub-index Record 8bit unsigned 4 R
1 ID costruttore Record 32bit unsigned PIX R
2 Descriz. disposititvo Record 32bit unsigned 260 R
3 Numero revisione Record 32bit unsigned - R
4 Numero di serie Record 32bit unsigned - R