120 - MCM260X - Manuale d’uso
Inhibit Time è il tempo minimo tra due PDO consecutivi con lo stesso COB-ID (l’unità temporale
100msec).
Event Timer definisce il tempo trascorso il quale un PDO viene trasmesso, anche se non ci sono state
variazioni di dati (msec). Può essere utilizzato solo con tipi di trasmissione 254 e 255.
11.1.22 Transmit PDO Mapping
Questo oggetto definisce i dati trasmessi dal PDO. Sub-index 0 contiene il numero di oggetti validi
per il PDO.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
0 Numero di oggetto Record 8bit unsigned - R/W
1...8
Oggetto mappato in
PDO
Record 32bit unsigned - R/W
Struttura Oggetto:
Bit 16...31 Bit 8...15 Bit 0...7
Index Sub-index Lunghezza oggetto
Index: indirizzo dell’oggetto che deve essere trasmesso
Sub-index: sub-index dell’oggetto che deve essere trasmesso
Object size: lunghezza in bit dell’oggetto (non possono essere trasmessi più di 8 byte con un PDO,
quindi la somma delle lunghezze degli oggetti non deve essere maggiore di 64).
11. 2 Manufacturer Specific Parameter Area
La tabella seguente mostra tutti gli oggetti della Manufacturer Specific Parameters Area:
Index Nome Tipo R/W
0x2000 Device specifications Array 16bit signed R/W
0x3000 Parametri MCM260X Array 16bit signed R/W
0x3001 Conteggi encoder/contatori 32bit signed R
0x3002 Preset encoder/contatori 32bit signed R/W
0x3003 Comandi encoder/contatori 8bit unsigned R/W
0x3004 Conteggi 1s encoder/contatori 32bit signed R
0x3005 Conteggi 100ms encoder/contatori 32bit signed R
0x4007 Flags stato/errore 16bit unsigned R
To Next Page
Loading...
Need help?
General