Pixsys MCM260X User Manual

Manuale d’uso - MCM260X - 117
11.1.18 Error Behaviour
Questo oggetto specifica a quale stato il modulo debba passare in caso di errore di comunicazione.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1029 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned 1 R
1 Communication error Array 8bit unsigned 0 R/W
Struttura:
Communication error Action
0 Cambio in stato PRE-OPERATIONAL (solo se lo stato era OPERATIONAL)
1 Non ci sono cambiamenti di stato
2 Cambio nello stato STOPPED
11.1.19 Receive PDO Communication Parameter
Questo oggetto setta i parametri di comunicazione degli Rx PDO supportati.
Il COB-ID dei PDO di default è settato dallo standard DS301.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x1400
0x1401
0x1402
0x1403
0 Numero di Sub-index Record 8bit unsigned 2 R
1 COB-ID Record 32bit unsigned
0x1400
0x200 +
Module-ID
0x1401
0x300 +
Module-ID
0x1402
0x400 +
Module-ID
0x1403
0x500 +
Module-ID
R/W
2 Tipo di trasmissione Record 8bit unsigned 255 R/W
Struttura del COB-ID:
Bit 31 Bit 30 Bit 29...11 Bit 0...10
0(valido) /
1(nonvalido)
0(RTR permesso) /
1(RTR non permesso)
0 Riservati COB-ID
Ingressi digitali ed analogici sono trasmessi in caso di cambiamento di valore (Change Of Value, COV).
Le modalità di trasmissione sono spiegate nella tabella seguente (RTR = Remote Transmission Request
ricevuta):
Tipo di
trasmissione
Trasmissione PDO
cyclic acyclic synchro- nous
asynchro-
nous
solo RTR
TxPDO
(ingressi)
RxPDO (uscite)
0 X X
Se COV è
trasmesso
con ogni
SYNC
Setta uscite
dopo ogni
SYNC come
richiesto
dall’ultimo
PDO
ricevuto

Pixsys MCM260X Specifications

General

Brand	Pixsys
Model	MCM260X
Category	Network Hardware
Language	English