122 - MCM260X - Manuale d’uso
11. 2. 3 Conteggi encoder/Contatori
L’oggetto index 0x3001 contiene tutti i registri dei conteggi degli encoder/contatori.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x3001 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned
3 MCM260X-
1/2/3/4AD
4 MCM260X-9AD
R
1
Conteggi encoder/
contatore 1
Array 32bit signed - R
2
Conteggi encoder/
contatore 2
Array 32bit signed - R
3
Conteggi encoder/
contatore 3
Array 32bit signed - R
4
Conteggi encoder/
contatore 4
Array 32bit signed - R
11. 2.4 Preset encoder/Contatori
L’oggetto index 0x3002 contiene tutti i registri dei preset degli encoder/contatori.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x3002 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned
3 MCM260X-
1/2/3/4AD
4 MCM260X-9AD
R
1
Preset encoder/
contatore 1
Array 32bit signed - R/W
2
Preset encoder/
contatore 2
Array 32bit signed - R/W
3
Preset encoder/
contatore 3
Array 32bit signed - R/W
4
Preset encoder/
contatore 4
Array 32bit signed - R/W
11. 2. 5 Comandi encoder/contatori
L’oggetto index 0x3003 contiene tutti i registri dei comandi per gli encoder/contatori.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x3003 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned
3 MCM260X-
1/2/3/4AD
4 MCM260X-9AD
R
1
Comandi encoder/
contatore 1
Array 8bit unsigned - R
2
Comandi encoder/
contatore 2
Array 8bit unsigned - R
3
Comandi encoder/
contatore 3
Array 8bit unsigned - R
4
Comandi encoder/
contatore 4
Array 8bit unsigned - R