Manuale d’uso - MCM260X - 89
6.3 GRUPPO C - INGRESSI DIGITALI
35 Filtro ingressi digitali (Word modbus )
Definisce il tempo per cui l’ingresso digitale deve rimanere stabile prima di essere considerato
valido.
0..200 [base 0,5 ms], Default: 2 x 0,5 = 1 ms.
36 Setup encoder/contatore 1 (Word modbus )
37 Setup encoder/contatore 2 (Word modbus )
38 Setup encoder/contatore 3 (Word modbus )
Determina la modalità di funzionamento dell’ingresso encoder o contatore monodirezionale.
0 Disabilitato (Default).
1 Encoder x2 fase A-B.
2 Encoder x4 fase A-B
3 Encoder x2 fase A-B-Z
4 Encoder x4 fase A-B-Z
5 Contatore Up.
6 Contatore Down.
39 Valore preset encoder/counter 1 H(Word modbus )
40 Valore preset encoder/counter 1 L(Word modbus )
41 Valore preset encoder/counter 2 H(Word modbus )
42 Valore preset encoder/counter 2 L(Word modbus )
43 Valore preset encoder/counter 3 H(Word modbus )
44 Valore preset encoder/counter 3 L(Word modbus )
Determina il valore che verrà caricato nel registro dei conteggi dell’encoder o del contatore, al
verificarsi del comando di caricamento.
Il valore del registro è a 32 bit, l’accesso tramite protocollo Modbus avviene quindi tramite due
word (16 bit) consecutive.
-32767..+32767 [digit], Default: 0.
45 Riservato (Word modbus )
46 Riservato (Word modbus )
47 Riservato (Word modbus )
48 Riservato (Word modbus )
49 Riservato (Word modbus )
50 Riservato (Word modbus )
7 Tabella parametri di configurazione per il modello
MCM260X-5AD
7.1 GRUPPO A - CONFIGURAZIONE GENERALE
1 Interfaccia di comunicazione (Word modbus )
Vedi paragrafo 6.3
2 Indirizzo slave CANopen (Word modbus )
Vedi paragrafo 6.3
3 Velocità bus CANopen (Word modbus )
Vedi paragrafo 6.3
4 Indirizzo slave Modbus (Word modbus )
Vedi paragrafo 6.3