Manuale d’uso - MCM260X - 121
11. 2.1 Device specification
Questo oggetto definisce alcuni parametri di configurazione del MCM260X
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x2000 0 Numero di Sub-index Array 8bit unsigned 19 R
1
Velocità bus
CANopen
Array 16bit signed 6 R
2 Reserved Array 16bit signed 0 R
3 Tempo boot-up Array 16bit signed 120 R/W
4
Stato CANopen dopo
boot-up
Array 16bit signed 0x7F R/W
5 Filtro ingressi digitali Array 16bit signed 2 R/W
6...19 ... Reserved R/W
1 Velocità bus CANopen (idx x, s-idx )
È un oggetto di sola lettura. Riporta lo stato del parametro 2. Può essere modificato da Index
0x0300 Sub-Index 2.
0 50 kbit/s
1 62.5 kbit/s
2 100 kbit/s
3 125 kbit/s
4 250 kbit/s
5 500 kbit/s
6 1 Mbit/s (Default)
3 Tempo boot-up (idx x, s-idx )
Questo oggetto definisce la durata del tempo di boot-up (unità di 10 ms)
10..1000 centesimi di s (10 = 100ms .. 100 = 1s). (Default: 120)
4 Stato CANopen dopo boot-up (idx x, s-idx )
Lo standard CANopen stabilisce che, una volta terminato il boot-up, il dispositivo debba passare
automaticamente nello stato Pre-Operational. E’ la configurazione di default (0x7F), ma è
possibile passare ad altri stati:
0 Boot-up
4 Stopped
5 Operational
0x7F Pre-operational (Default)
5 Filtro ingressi digitali (idx x, s-idx )
Riporta lo stato del parametro 35 per gli MCM260X-1/2/3/4AD e del parametro 72 per
MCM260X-9AD.
0..200 [base 0,5 ms], Default: 2 x 0,5 = 1 ms.
11.2.2 Parametri MCM260X
L’oggetto index 0x3000 definisce tutti i parametri di configurazione dei moduli MCM260X.
Fare riferimento al paragrafo “Tabella parametri di configurazione per i modelli MCM260X-1/2/3/4AD”
ed al paragrafo “Tabella parametri di configurazione per il modello MCM260X-9AD” per la descrizione
completa dei singoli parametri.
Index Subindex Nome Tipo Default R/W
0x3000 0 Numero di Sub-index Array 16bit signed
50 per MCM26X-
1/2/3/4AD
100 per
MCM260X-9AD
R
1..50
1..100
parametri
MCM260X-1/2/3/4AD
parametri
MCM260X-9AD
Array 16bit signed - R/W
To Next Page
Loading...
Need help?
General