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SINUMERIK 802D sl Operation and Programming Nibbling (BP-N), 06/2006 Edition
6FC5 398-3CP10-0BA0
6.2 Editing part programs “Program” operating area 6-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Simulation 6-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Geometry editor 6-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Data transfer via the RS232 interface 6-79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 System 7-81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Creating / reading in / reading out a start-up archive 7-105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Reading in / reading out PLC projects 7-107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 PLC diagnosis represented as a ladder diagram 7-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Screen layout 7-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Operating options 7-109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Alarm display 7-119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Programming 8-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Fundamental principles of NC programming 8-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Program names 8-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Program structure 8-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Word structure and address 8-122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Block structure 8-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Character set 8-124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 List of instructions 8-126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Positional data 8-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Plane selection G17 8-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Absolute / incremental dimensioning: G90, G91, AC, IC 8-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Dimensions in metric units and inches: G71, G70, G710, G700 8-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Polar coordinates, Pole definition: G110, G111, G112 8-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Programmable work offset: TRANS, ATRANS 8-141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Programmable rotation: ROT, AROT 8-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Programmable scaling factor: SCALE, ASCALE 8-143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.8 Programmable mirroring: MIRROR, AMIRROR 8-145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.9 Workpiece clamping – settable work offset:
G54 to G59, G500, G53, G153 8-146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.10 Programmable working area limitation: G25, G26, WALIMON, WALIMOF 8-148. . . . . . . . . . . . . .
8.3 Axis movements 8-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Linear interpolation at rapid traverse: G0 8-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Linear interpolation with feedrate: G1 8-151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Circular interpolation: G2, G3 8-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Circular interpolation via intermediate point: CIP 8-156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Circle with tangential transition: CT 8-157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 Approaching a fixed point: G75 8-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.7 Approaching a reference point; G74 8-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.8 Approaching coded positions: CAC, CIC, CDC, CACP, CACN 8-158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.9 Tangential control: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL 8-160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.10 Feedrate F 8-162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.11 Exact stop / continuous-path control mode: G9, G60, G64 8-163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.12 Acceleration behavior: BRISK, SOFT 8-165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.13 Percentage acceleration override: ACC 8-166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.14 Traversing with feedforward control: FFWON, FFWOF 8-167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.15 3rd or 4th axis 8-168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.16 Dwell time: G4 8-168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.17 Coupled motion: TRAILON, TRAILOF 8-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.18 Activating, deactivatingprotection zones: CPROT 8-171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Tool T 8-172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Miscellaneous function (M) 8-173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 H function 8-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .