Siemens Sinumerik 840D Series Function Manual

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 Siemens AG, 2003. All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA Module (FBHLA) - 10.03 Edition
Table of Contents
1 General 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Typical applications 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Comparison of electric and hydraulic drive systems 1-16. . . . . . . . . . . . .
1.3 Structure of an electro-hydraulically-controlled drive axis 1-18. . . . . . . .
1.3.1 Machine guideway 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Cylinder 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Servo solenoid valve 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Valve amplifier 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Shutoff valve 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Position measuring system 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8 Hydraulic power unit 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Configuration 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Configuring steps 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Procedure for configuring electrical components 2-21. . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Procedure for configuring hydraulic components 2-22. . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Integration in SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital 2-24. . . . . . . .
2.2.1 System overview 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Required FW packages 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Hardware requirements 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Configuring the hydraulic drive 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Cylinder selection 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Selection of servo solenoid valves 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Selection of shutoff valves 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Natural frequency of the hydraulic drive 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Hydraulic power unit 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Connection 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Internal power supply 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 External power supply 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Grounding concept/Electromagnetic compatibility (EMC) 2-48. . . . . . . .
3 Installation and Start-Up 3-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Overview of start-up process 3-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Drive configuration 3-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Modify drive machine data 3-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Valve selection 3-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Cylinder selection 3-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Mounting/supply data 3-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Measuring system data 3-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Modifying data 3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Fine adjustment and optimization 3-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Siemens Sinumerik 840D Series Specifications

General

Axes	Up to 31 axes
Power Supply	24 V DC
Control Type	CNC
Interface	Ethernet, PROFIBUS
Display	TFT color display
PLC	Integrated PLC (programmable logic controller)
Operating Temperature	0°C to 45°C
Relative Humidity	Up to 95% (non-condensing)
Max. Number of Channels	Up to 10 channels