Siemens Sinumerik 840D Series Function Manual

10.03
xii
 Siemens AG, 2003. All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA Module (FBHLA) - 10.03 Edition
3.9.1 Control direction, travel direction 3-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Offset adjustment 3-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Velocity adjustment 3-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 Referencing data for HLA 3-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Controller optimization 3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.6 Controller adaptation 3-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.7 Hydraulic/electrical interpolation 3-74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 File functions 3-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Start-up functions 3-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Measurement function 3-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2 Function generator 3-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.3 Circularity test 3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.4 Servo trace 3-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.5 DAC parameter settings 3-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 User views 3-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Display options 3-91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14 Configuring an OEM valve list 3-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15 System variables 3-94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Firmware Drive Functions 4-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Block diagram of closed-loop control 4-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Functions 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Overview of functions 4-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Parameter set changeover 4-98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Closed-loop velocity control 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Velocity adaptation/feedforward control 4-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Velocity controller 4-106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Dynamic stiffness control (DSC) 4-114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Closed-loop force control 4-115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Force limitation 4-117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Static friction injection 4-118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Force controller 4-119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Manipulated voltage output 4-124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Characteristic compensation 4-124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Control output filter 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Manipulated voltage limitation 4-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Supply unit data 4-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Valve 4-134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Cylinder drive 4-136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Drive data 4-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Position measuring system 4-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Pressure sensing system 4-145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Terminals 4-146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 Monitoring functions 4-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents

Siemens Sinumerik 840D Series Specifications

General

Axes	Up to 31 axes
Power Supply	24 V DC
Control Type	CNC
Interface	Ethernet, PROFIBUS
Display	TFT color display
PLC	Integrated PLC (programmable logic controller)
Operating Temperature	0°C to 45°C
Relative Humidity	Up to 95% (non-condensing)
Max. Number of Channels	Up to 10 channels