YASKAWA MP2200

Index
Index-2
L
ladder program for infinite length axis position control - - - - - - - 7-24
LATCH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
,
8-27
latch- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-36
,
5-59
,
8-27
LED
SVA-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
LED indicators
SVB-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
linear acceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-108
linear deceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-108
M
machine coordinate system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
maximum number of absolute encoder turns/multiturn limit setting 7-6
MECHATROLINK
connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
terminator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
MECHATROLINK cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
mode 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
mode 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
monitor SERVOPACK alarm history - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-94
monitor SERVOPACK alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
motion command control flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
,
8-11
motion command response code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
motion command response codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
motion command status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
,
8-15
motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
,
8-10
command execution tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
command table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-2
,
8-17
motion commands supported by each SERVOPACK - - - - - - - - - - 5-3
motion control functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
motion errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
ABS encoder count exceeded - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
axis alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
excessive positioning moving amount - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
excessive speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
excessively following error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
filter time constant change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
filter type change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
positioning time over - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
positive and negative software limits - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
servo alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
servo driver command timeout error - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
servo driver communication error - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
servo driver error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
servo driver synchronization communication error - - - - - - 10-18
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
zero point not set - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
motion parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
parameter register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
motion parameters for phase control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
motion parameters for position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
motion parameters for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
motion parameters for torque control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
motion subcommand response code - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
,
8-15
motion subcommand status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
,
8-15
motion subcommands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
,
8-11
motioning parameters
monitor parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
moving average filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-110
N
NOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-117
NOT & C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
NOT only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
number of decimal places - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-100
,
8-8
O
over range parameter number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
,
8-14
overtravel function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
P
PHASE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-110
,
8-36
phase compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
phase references - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-110
,
8-36
phase-C pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
POSING- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
,
8-18
position complete timeout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
position information- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
,
8-16
position management status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
,
8-15
position management with a finite length axis - - - - - - - - - - - - - 7-14
position management with an infinite length axis - - - - - - - - - - - 7-24
position reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-100
,
4-104
position reference type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
,
4-104
position reference type (position reference setting) - - - - - 4-104
,
8-12
positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
,
8-18
positioning completed width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
positioning completed width 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
positive side limiting torque setting at the speed reference - - - - - 4-32
POSMAX- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
POT & C pulse method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
POT & phase-C pulse- - - - - 5-40
,
5-41
,
5-42
,
5-46
,
5-47
,
5-49
,
5-50
POT only method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
PRM_RD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
,
5-118
PRM_WR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90
,
5-120
R
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-105
read SERVOPACK parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-100
reference unit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
reference unit settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
reset absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-98
RUN commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-23
,
8-10
run mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
,
8-8
S
SCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
S-curve acceleration time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-110
secondary speed compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
,
8-12
servo connector
pin arrangement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
servo interface connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19
servomotors with brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
SERVOPACK
WWW.NNC.IR