YASKAWA SGD7S - Page 31

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6.14 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95
6.14.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95
6.14.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95
6.14.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95
6.15 Initializing the Vibration Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
6.15.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
6.15.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
6.15.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
6.15.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
6.16 Adjusting the Motor Current Detection Signal Offset . . . . . . 6-101
6.16.1 Automatic Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101
6.16.2 Manual Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103
6.17 Forcing the Motor to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
6.17.1 FSTP (Forced Stop Input) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
6.17.2 Stopping Method Selection for Forced Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
6.17.3 Resetting Method for Forced Stops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
Trial Operation and Actual Operation
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7.1 Flow of Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Flow of Trial Operation for Rotary Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.2 Flow of Trial Operation for Linear Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.2 Inspections and Confirmations before Trial Operation . . . . . . . 7-6
7.3 Trial Operation for the Servomotor without a Load . . . . . . . . . . 7-7
7.3.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.3.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.3.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.4 Trial Operation from the Host Controller for the Servomotor without a Load. . .7-10
7.4.1 Preparing the Servomotor for Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.4.2 Trial Operation for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.4.3 Trial Operation for Position Control from the Host Controller with the
SERVOPACK Used for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
7.4.4 Trial Operation for Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.5 Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine. . 7-17
7.5.1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.5.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.5.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
7.6 Convenient Function to Use during Trial Operation . . . . . . . . . 7-20
7.6.1 Program Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7.6.2 Origin Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.6.3 Test without a Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27