Appendix: C
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 44B YASKAWA AC Drive T1000V Technical Manual 379
MEMOBUS/Modbus Communications
C.1 SECTION SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
C.2 MEMOBUS/MODBUS CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
C.3 COMMUNICATION SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
C.4 CONNECTING TO A NETWORK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
C.5 MEMOBUS/MODBUS SETUP PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
C.6 DRIVE OPERATIONS BY MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
C.7 COMMUNICATIONS TIMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
C.8 MESSAGE FORMAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
C.9 MESSAGE EXAMPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
C.10 MEMOBUS/MODBUS DATA TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
C.11 ENTER COMMAND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
C.12 COMMUNICATION ERRORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
C.13 SELF-DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
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