YASKAWA T1000V User Manual

4 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 44B YASKAWA AC Drive T1000V Technical Manual
3.5 Protective Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Removing the Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
3.6 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Wire Gauges and Tightening Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Main Circuit Terminal Power Supply and Motor Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
3.7 Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Wiring Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.8 I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Sinking/Sourcing Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.9 Main Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
DIP Switch S1 Analog Input Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
DIP Switch S4 Terminal A1 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
3.10 MEMOBUS/Modbus Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
3.11 Braking Resistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
3.12 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4. START-UP PROGRAMMING & OPERATION .................................................... 71
4.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.2 Using the Digital LED Operator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Keys, Displays, and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Digital Text Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
LED Screen Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
LO/RE LED and RUN LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Menu Structure for Digital LED Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.3 The Drive and Programming Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Navigating the Drive and Programming Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Verifying Parameter Changes: Verify Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Parameters Available in the Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
4.4 Start-up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Flowchart A: Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Subchart A1: Simple Motor Setup with Energy Savings or
Speed Search Using V/f Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Subchart A2: High Performance Operation Using Open Loop Vector Motor Control . .85
Subchart A3: Operation with Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
4.5 Powering Up the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
4.6 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Performing Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Auto-Tuning Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Input Data for Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
4.7 No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
4.8 Test Run with Load Connected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Test Run with the Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
4.9 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

YASKAWA T1000V Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	T1000V
Category	Controller
Language	English