6 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 44B YASKAWA AC Drive T1000V Technical Manual
L6: Torque Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
L7: Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
L8: Drive Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
5.9 n: Special Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
n1: Hunting Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
n2: Speed Feedback Detection Control (AFR) Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
n3: Overexcitation Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
n8: PM Motor Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
n9: Hardware Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
5.10 o: Operator Related Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
o1: Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
o2: Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
o3: Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
o4: Maintenance Monitor Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
5.11 S: Functions for Textile Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
S1: Disturb Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
S2: Frequency Reference Gain Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
S3: Braking Transistor and V/f Ratio Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
S4: KEB Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
S5: KEB Accel/Decel Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
S6: Power KEB Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
5.12 U: Monitor Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U1: Operation Status Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U2: Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U3: Fault History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U4: Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U5: PID Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
U6: Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
U9: KEB Voltage Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
6. TROUBLESHOOTING........................................................................................ 233
6.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
6.2 Motor Performance Fine Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
V/f Motor Control Method Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Open Loop Vector (OLV) Motor Control Method Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Motor Hunting and Oscillation Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
6.3 Drive Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
6.4 Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
Fault Displays, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
6.5 Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
Alarm Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
6.6 Operator Programming Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
oPE Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
6.7 Auto-Tuning Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
Auto-Tuning Codes, Causes, and Possible Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
6.8 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Fault Occurs Simultaneously with Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
If the Drive Still has Power After a Fault Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Viewing Fault Trace Data After Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
Fault Reset Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
6.9 Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
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