YASKAWA U1000 Series - Page 623

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710636 02B YASKAWA U1000 Technical Manual 623
Carrier Frequency Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228, 344, 345
Carrier Frequency Setting Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 374
Carrier Frequency Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
CC-Link Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 351, 354, 367
CE Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 354
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Closed Loop Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . 32
Coast to stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Coast to Stop with Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . 566
Communication Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Communication Fault Detection Selection. . . . . . . . . . . . . . . . 563
Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Communication Option Card Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Communication Parity Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Communication Speed of Serial Encoder Selection. . . . . . . . . 260
Communication Speed Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Communications Enter Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . 564
Communications Error Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . 264
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Comparing Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Compressor Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates . . . . . . . 388
Connecting a Noise Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Connecting a Suppression Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Connecting a Surge Absorber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Connecting to a PC (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Connection of a Motor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299, 300
Continuous Electrothermal Operation Selection . . . . . . . . . . . 301
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control Circuit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 355
Control Circuit Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Control Circuit Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Control Circuit Overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 352, 363
Control Circuit Terminal Arrangement . . . . . . . . . . . . . . 104, 105
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Control Circuit Undervoltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352, 372
Control Circuit Undervoltage Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . 350, 365
Control Circuit Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Control Dial for Frequency Setting Potentiometer. . . . . . . . . . 433
Control Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 354
Control Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Control Method Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177, 523
Control Mode Dependent Parameter Default Values . . . . . . . . 532
Control Mode Mismatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Control Modes and their Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Control Power Supply Undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Control Power Supply Voltage Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Conveyor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Cooling Fan Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Cooling Fan Maintenance Setting (Operation Time) . . . . . . . . 518
Cooling Fan Maintenance Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Cooling Fan Operation Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Cooling Fan Operation Time Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
CoPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Copy Allowed Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Copy Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172, 334
Copy Function Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Copy Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Copy Unit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
CopyUnitManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
CPEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
CPF06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
CPF11 to CPF14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
CPF20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
CPF21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
CPF22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
CPF23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
CPF24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
CPF25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 355
CPyE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
CRC-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
CRC-16 Checksum Calculation Example . . . . . . . . . . . . . . . . 568
CrST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351, 367
CSEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Cumulative Operation Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Cumulative Operation Time at 5th Most Recent Fault . . . . . . 527
Cumulative Operation Time at Most Recent Fault . . . . . . . . . 527
Cumulative Operation Time at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . 526
Cumulative Operation Time Selection . . . . . . . . . . . . . . . 335, 518
Cumulative Operation Time Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . 335, 518
Current Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351, 369
Current Detection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 378
Current Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Current Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Current Unbalance Detection (LF2). . . . . . . . . . . . . . . . . 318, 513
Current-limited Integral Time Constant during Acceleration . 307
Current-limited Integral Time Constant during Deceleration . 307
Current-limited Maximum S-curve Selection during
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Current-limited Maximum S-curve Selection during
Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Cyclic Redundancy Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
D
D Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
d References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Damping Resistor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 351, 355
d-Axis ACR Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
d-Axis Current for High Efficiency Control (for PM Motors). 328
DC Bus Pre-Charge Relay Maintenance Setting . . . . . . . . . . . 336
DC Bus Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
DC Bus Voltage at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
DC Injection Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
DC Injection Braking at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
DC Injection Braking Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191, 388
DC Injection Braking Input Timing Diagram . . . . . . . . . . . . . 274
DC Injection Braking Start Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
DC Injection Braking Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
DC Injection Braking Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
DC Injection Braking to Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Deceleration Time at Stall Prevention during
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307, 509
Defaults by Drive Model Selection (o2-04) and
ND/HD (C6-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Derivative Time (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
dEv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349, 351, 355, 367
DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
dFPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
DI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
SIEP_C710636_02B_1_0.book 623 ページ ２０１５年１１月２５日 水曜日 午後４時５６分