6 Rockwell Automation Publication 750-IN001P-EN-P - April 2017
Table of Contents
Safety Enable Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
PowerFlex 755 Fiber-optic Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
AC Input Drive Control and Power Terminal Block . . . . . . . . . . . . 241
Shunt Trip Contact Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Common DC Input Drive Control and Power
Terminal Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
DC Precharge Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Cabinet Door Interlock and Door Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
120V Output Wiring for Drive Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Control Transformer Connections – Common
DC Input Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Uninterruptible Power Supply Connections – Common
DC Input Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
120/240V AC Power Supply Connections – Common
DC Input Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
PowerFlex 753 Main Control Board I/O Wiring Examples . . . . . . 249
Drive Device Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Option Module Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11-Series I/O Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11-Series I/O with ATEX Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11-Series I/O Option Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 257
22-Series I/O Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
22-Series I/O Option Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Safe Torque Off Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Important Safe Torque Off Option Module
Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Integrated Safety - Safe Torque Off Option Module. . . . . . . . . . . . . 273
Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Power Supply Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Safe Speed Monitor Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Important Safe Speed Monitor Option Module
Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Auxiliary Power Supply Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
DeviceNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
ControlNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Dual-port EtherNet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
PROFIBUS Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
BACnet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
20-COMM Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 284
Frame 1 Drives Installation Recommendations. . . . . . . . . . . . . . 284
Frame 2 and Larger Drives Installation Recommendations . . . 284
Single Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Dual Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Wiring Examples – Single Incremental Encoder
Option Module Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Wiring Example – Dual Incremental Encoder
Option Module Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
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