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iMatsushita Electric Works (Europe) AG

Table of Contents

Chapter 1 Overview

1.1 Control Units 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Expansion Units 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Expansion I/O Units 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Intelligent Unit and Link Unit 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 FP0 Power Supply Unit 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Expansion with Units 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Combinating Units 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Programming Tools 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 2 Control Units

2.1 Parts and Terminology 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Status Indicator LEDs 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Mode Switch 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Tool Port 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Specifications 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 General Specifications 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Weight 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Current Consumed by the Control Unit 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Performance Specifications 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Input Specifications 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Output Specifications 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Internal Circuit Diagram 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Relay Output Type 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Transistor Output Type 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Pin Layouts 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 C10RS/C10CRS 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 C14RS/C14CRS 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 C16T/C16CT 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 C16P/C16CP 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 C32T/C32CT 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6 C32P/C32CP/T32CP 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NAiS FP Series Hardware Manual

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