Omron CQM1H - PROGRAM - SECTION 6 Host Link Commands

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SECTION 6
Host Link Commands
This section explains the methods and procedures for using Host Link commands, which can be used for Host Link
communications via the CQM1H ports.
6-1 Host Link Command Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
6-2 End Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
6-2-1 Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
6-2-2 Codes and Applicable Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
6-3 Communications Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
6-4 Command and Response Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
6-4-1 Commands from the Host Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
6-4-2 Commands from the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
6-5 Host Link Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
6-5-1 IR/SR AREA READ –– RR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
6-5-2 LR AREA READ –– RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
6-5-3 HR AREA READ –– RH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
6-5-4 PV READ –– RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
6-5-5 TC STATUS READ –– RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
6-5-6 DM AREA READ –– RD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
6-5-7 EM AREA READ –– RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
6-5-8 AR AREA READ –– RJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
6-5-9 IR/SR AREA WRITE –– WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
6-5-10 LR AREA WRITE –– WL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
6-5-11 HR AREA WRITE –– WH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
6-5-12 PV WRITE –– WC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
6-5-13 TC STATUS WRITE –– WG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
6-5-14 DM AREA WRITE –– WD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
6-5-15 EM AREA WRITE –– WE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
6-5-16 AR AREA WRITE –– WJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
6-5-17 SV READ 1 –– R# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
6-5-18 SV READ 2 –– R$ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
6-5-19 SV READ 3 –– R% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
6-5-20 SV CHANGE 1 –– W#. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
6-5-21 SV CHANGE 2 –– W$. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
6-5-22 SV CHANGE 3 –– W% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
6-5-23 STATUS READ –– MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
6-5-24 STATUS WRITE –– SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
6-5-25 ERROR READ –– MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
6-5-26 FORCED SET –– KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
6-5-27 FORCED RESET –– KR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
6-5-28 MULTIPLE FORCED SET/RESET –– FK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
6-5-29 FORCED SET/RESET CANCEL –– KC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
6-5-30 PC MODEL READ –– MM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
6-5-31 TEST–– TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
6-5-32 PROGRAM READ –– RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
6-5-33 PROGRAM WRITE –– WP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
6-5-34 COMPOUND COMMAND –– QQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
6-5-35 ABORT –– XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
6-5-36 INITIALIZE –– ** . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
6-5-37 TXD RESPONSE –– EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
6-5-38 Undefined Command –– IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472