63
SECTION 2
Inner Boards
This section describes software applications information for the following Inner Boards: High-speed Counter Board, Pulse
I/O Board, Absolute Encoder Interface Board, Analog Setting Board, Analog I/O Board, and Serial Communications
Board. Refer to the CQM1H Operation Manual for hardware information.
2-1 High-speed Counter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2-1-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2-1-2 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2-1-3 Example System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2-1-4 Applicable Inner Board Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2-1-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2-1-6 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2-1-7 High-speed Counters 1 to 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2-2 Pulse I/O Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2-2-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2-2-2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2-2-3 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2-2-4 Applicable Inner Board Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2-2-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2-2-6 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2-2-7 High-speed Counters 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-2-8 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2-2-9 Fixed Duty Factor Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2-2-10 Variable Duty Factor Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2-2-11 Determining the Status of Ports 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2-2-12 Precautions When Using Pulse Output Functions . . . . . . . . . . . . . . 121
2-3 Absolute Encoder Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2-3-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2-3-2 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2-3-3 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2-3-4 Applicable Inner Board Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2-3-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2-3-6 Absolute Encoder Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2-3-7 High-speed Counter Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2-4 Analog Setting Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2-4-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2-4-2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2-4-3 Applicable Inner Board Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2-4-4 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2-4-5 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2-5 Analog I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2-5-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2-5-2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2-5-3 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2-5-4 Applicable Inner Board Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2-5-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2-5-6 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2-5-7 Application Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2-6 Serial Communications Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2-6-1 Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2-6-2 Serial Communications Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2-6-3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2-6-4 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
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