Pixsys MCM260X - Page 5

Indice dei contenuti
1 Norme di sicurezza .................................................................................................................................................... 71
1.1 Organizzazione delle note di sicurezza ................................................................................................ 71
1.2 Note di sicurezza.........................................................................................................................................71
1.3 Precauzioni per l’uso sicuro .....................................................................................................................72
1.4 Tutela ambientale e smaltimento dei rifiuti / Direttiva WEEE .........................................................73
2 Composizione della sigla .........................................................................................................................................73
3 Dati tecnici ...................................................................................................................................................................73
3.1 Caratteristiche generali ............................................................................................................................73
3.2 Caratteristiche Hardware ......................................................................................................................... 74
3.3 Caratteristiche software ........................................................................................................................... 76
4 Dimensioni e installazione ...................................................................................................................................... 76
4.1 Collegamenti elettrici ................................................................................................................................ 77
4.2 Collegamento alla linea di comunicazione ......................................................................................... 82
5 SET-UP del dispositivo ............................................................................................................................................... 82
5.1 Indicatori numerici (display interno) .....................................................................................................82
5.2 Significato delle spie di stato (Led) ......................................................................................................... 83
5.3 Modifica parametri di configurazione da terminale ......................................................................... 83
5.4 Modifica parametri di configurazione da app MyPixsys .................................................................. 84
5.5 Tabella dei parametri di configurazione accessibili da terminale e tramite app MyPixsys .....85
5.6 Ripristino dei parametri di fabbrica .......................................................................................................86
6 Tabella parametri di configurazione per i modelli MCM260X-1/2/3/4AD ....................................................86
6.1 GRUPPO A - CONFIGURAZIONE GENERALE..........................................................................................87
6.2 GRUPPO B - INGRESSI ANALOGICI ..........................................................................................................88
6.3 GRUPPO C - INGRESSI DIGITALI ...............................................................................................................89
7 Tabella parametri di configurazione per il modello MCM260X-5AD ............................................................89
7.1 GRUPPO A - CONFIGURAZIONE GENERALE..........................................................................................89
7.2 GRUPPO B - INGRESSI ANALOGICI ..........................................................................................................90
7.3 GRUPPO C - USCITE ANALOGICHE .......................................................................................................... 93
8 Tabella parametri di configurazione per il modello MCM260X-9AD ............................................................94
8.1 GRUPPO A - CONFIGURAZIONE GENERALE..........................................................................................94
8.2 GRUPPO B - INGRESSI ANALOGICI ..........................................................................................................95
8.3 GRUPPO C - USCITE ANALOGICHE .......................................................................................................... 97
8.4 GRUPPO D - INGRESSI DIGITALI ............................................................................................................... 98
9 Modbus RTU ................................................................................................................................................................ 98
9.1 Caratteristiche protocollo Modbus RTU slave ..................................................................................... 99
9.2 Aree di comunicazione Modbus RTU .....................................................................................................99
10 CANopen .................................................................................................................................................................... 108
10.1 SET-UP nodo CANopen slave .................................................................................................................108
10.2 Funzionamento nodo CANopen slave ................................................................................................ 108
10.3 EDS Files ......................................................................................................................................................108
11 CANopen nel dettaglio ...........................................................................................................................................108
11.1 Object Dictionary ..................................................................................................................................... 109
11.1.1 CANopen communication model ................................................................................................. 110
11.1.2 CANopen Pre-defined Connection Set ..........................................................................................111
11.1.3 CANopen identifier distribution ..................................................................................................... 112
11.1.4 Procedura di boot-up CANopen .................................................................................................... 112
11.1.5 Communication profile: inizializzazione ..................................................................................... 112
11.1 Communication Profile Area ................................................................................................................. 113
11.1.1 Device Type ......................................................................................................................................... 113
11.1.2 Error Register....................................................................................................................................... 114
11.1.3 Pre-defined Error Field ...................................................................................................................... 114
11.1.4 COB-ID SYNC message ..................................................................................................................... 114
11.1.5 Communication Cycle Period ......................................................................................................... 115
11.1.6 Manufacturer Device Name ............................................................................................................ 115