11-1
11
Appendix
11.1 Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1 Unit Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Axis Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.2.1 List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.2.2 MECHATROLINK-
III
Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20
11.3 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-28