6-1
6
SigmaWin+
6.1 SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Preparing SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3 Connecting a PC with SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3.1 Setting the IP Address in the Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.3.2 Setting the IP Address in the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3.3 Initializing the Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.4 Starting and Operating the SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.5 Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.5.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.6 Monitor Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12