YASKAWA E-V-MD Series - Chapter 6 SigmaWin+; SigmaWin+ Software Overview; Preparing SigmaWin+ Software; Connecting a PC with SigmaWin+

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SigmaWin+
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6.1 SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Preparing SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3 Connecting a PC with SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.3.1 Setting the IP Address in the Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.3.2 Setting the IP Address in the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3.3 Initializing the Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.4 Starting and Operating the SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.5 Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.5.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.6 Monitor Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12