YASKAWA SGD7S

Index
Index-2
DC power supply input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
DC reactor
terminal
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
decelerating to a stop- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
detection timing for Overload Alarms (A.720) - - - - - - - - 5-46
detection timing for Overload Warnings (A.910) - - - - - - 5-45
deviation counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
diagnostic output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
diagnostic tools - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-91
displaying alarm history- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-41
DOWN Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
dynamic brake applied - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
dynamic brake stopping - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
E
EasyFFT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-93
EDM1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
EDM1 (External Device Monitor) signal - - - - - - - - - - - - 11-8
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
encoder divided pulse output- - - - - - - - - - - - - - - 6-46 , 10-7
setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-51
signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49 , 6-51
estimating the moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
examples of connections to host controllers- - - - - - - - - 15-2
External Regenerative Resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
external torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
F
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33 , 8-85
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-85
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8 , 4-35
forward direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
forward rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33 , 8-70
fully-closed system- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
G
gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-66
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
group 1 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
group 2 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
H
hard wire base block (HWBB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - - - - 11-5
hard wire base block (HWBB) state- - - - - - - - - - - - - - - 11-4
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - 11-5
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
HWBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3 , 11-4
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB input signal specifications- - - - - - - - - - - - - - 11-5
HWBB state
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
I
I/O signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
initializing the vibration detection level - - - - - - - - - - - - - 6-97
input signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
internal set speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53 , 6-57
internal torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
I-P control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-82
J
jogging - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
L
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
limiting torque with an analog reference - - - - - - - - - - - - 6-66
limiting torque with an external torque limit and an- - - - - 6-68
Linear Encoder
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
linear encoder
feedback resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
scale pitch setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
Linear Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Linear Servomotor Overheat Protection Input - - - - - - - - 4-33
line-driver output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-46
M
Main Circuit Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
mechanical analysis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-91
mode switching
(changing between proportional and PI control)
- - - - - - - 8-88
MODE/SET Key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
Momentary Power Interruption Hold Time- - - - - - - - - - - 6-12
monitor display (Un) operations - - - - - - - - - - - - - 13-8
monitor factors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
Motion Monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
motor current detection signal
automatic adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-101
manual adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-103
offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-101