YASKAWA SGD7S

Index
Index-3
motor direction setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
motor maximum speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
multiturn limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-81
Multiturn Limit Disagreement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-83
N
Noise Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
Noise Filter connection precautions - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32 , 5-33
N-OT (Reverse Drive Prohibit) signal - - - - - - - - - - - - - - 5-33
notch filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78 , 8-80
O
offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
open-collector output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
operation for momentary power interruptions - - - - - - - - 6-12
origin search - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-47
overload warnings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
P
Panel Operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-4
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46 , 10-7
parameter settings recording table - - - - - - - - - - - - - - 14-34
parameters
classification
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
initializing parameter settings- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
notation (numeric settings) - - - - - - - - - - - - - - - - -ix
notation (selecting functions) - - - - - - - - - - - - - ix , 5-6
setting methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
write prohibition setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46 , 10-7
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-46 , 10-7
photocoupler input circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
photocoupler output circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
PI control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-82
PLUS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
polarity detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
polarity sensor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
position control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-90
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
position reference input circuits- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
positioning completed width- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32 , 5-33
P-OT (Forward Drive Prohibit) signal - - - - - - - - - - - - - - 5-33
program jogging - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
operation pattern- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
proportional control (P control)- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-73
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
Pulse Reference Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
R
reactors
AC reactor wiring
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-24
DC reactor connection terminal - - - - - - - - - - - - - - -4-12
DC reactor wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-24
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-30
reference pulse inhibition function - - - - - - - - - - - - - - - -6-38
reference pulse input multiplication switching- - - - - - - - -6-33
reference pulse input multiplier - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-33
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-47
Regenerative Resistor
connection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-22
regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-58
regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-58
resetting alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-40
resetting alarms detected in Option Modules - - - - - - - - 12-43
reverse direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-6
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-3
Rotary Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
S
Safety Function Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-48
safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-2
application examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-9
monitoring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-2
verification test- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-11
safety input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-48
scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-19
selecting combined control methods - - - - - - - - - - - - - -6-57
selecting the phase sequence
for a Linear Servomotor
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-25
selecting torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-62
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-13
Serial Communications Connector - - - - - - - - - - - - - - - -4-50
Serial Converter Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-19
Servo Drive - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
servo gains- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-75
servo lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Servo System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Servomotor stopping method for alarms - - - - - - - - - - - -5-43
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
inspections and part replacement - - - - - - - - - - - - - -12-2
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6