Home
Fronius
Welding System
ROB 4000 TIG
Fronius ROB 4000 TIG User Manual
4
of 1
of 1 rating
Go to English
112 pages
Give review
Manual
Specs
To Next Page
To Next Page
Loading...
Fronius prints on elemen
t
al c
h
lorine free paper (
E
CF) sourced fro
m
cer
t
if
i
ed s
us
tai
n
abl
e
fores
t
s (
F
SC)
.
/ Perfect Charging /
Perfect W
elding
/ Solar Energy
ROB 4000 / 5000 TIG
ROB 5000 OC TIG
DE
Bedienungsanleitung
Roboter-Option
EN
Operating instructions
Robot option
FR
Instructions de service
Option robot
42,0410,1003
005-02072021
2
Table of Contents
Deutsch
3
Sollwert Externer Parameter
1
Valeur de Consigne pour le Paramètre Externe
1
Table of Contents
3
Allgemeines
5
Sicherheit
5
Gerätekonzept
5
Roboter-Interface Merkmale
6
Anwendungsbeispiel
7
Zusatzhinweise
7
Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)
8
Allgemeines
8
Kenngrößen
8
Schweißen ein (Welding Start)
8
Roboter Ready / Quick Stop
8
Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
9
Gas Test
11
Drahtvorlauf (Wire Feed)
12
Drahtrücklauf (Wire Retract)
13
Quellenstörung Quittieren (Source Error Reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
13
Job / Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
14
Programmnummer (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
15
Einstellung Puls-Bereich
15
Jobanwahl Digital (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
16
Jobanwahl Analog: Systemvoraussetzung
16
Jobanwahl Analog: Aktivieren
16
Jobanwahl Analog: Eingangssignale
16
Jobanwahl Analog: Prinzip
17
Jobanwahl Analog: Höchster Anwählbarer Job
17
Schweiß-Simulation (Welding Simulation)
17
Positionssuchen (Touch Sensing; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
17
KD Disable
18
Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
19
Allgemeines
19
Sollwert Hauptstrom
19
Sollwert Grundstrom
19
Sollwert Duty Cycle
19
Analoger Eingang Externer Parameter 2 (Zukünftig)
20
Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
21
Allgemeines
21
Lichtbogen Stabil (Arc Stable)
21
Processus Actif (Process Active Signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
21
Haupt-Stromsignal (Main Current Signal; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
21
Limitsignal (nicht Aktiv)
22
Kollisionsschutz (Collision Protection)
22
Stromquelle Bereit (Power Source Ready)
22
Hochfrequenz Aktiv
23
Puls High
23
Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
24
Allgemeines
24
Istwert Schweißspannung (Welding Voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC)
24
Istwert Schweißstrom (Welding Current)
24
Istwert Stromaufnahme Drahtantrieb (Motor Current; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
24
Drahtgeschwindigkeit (Wire Feeder; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
25
Analoger Ausgang Arc Length (ROB 5000 / ROB 5000 OC, nicht Aktiv)
25
Applikationsbeispiele
26
Allgemeines
26
Basic Version Analog - ROB 4000
26
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC
27
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
29
Anschlussplan
31
Beschaltung der Eingänge und Ausgänge
32
Beschaltung eines Digitalen Ausganges
32
Beschaltung eines Digitalen Einganges
32
Beschaltung eines Analogen Ausganges
32
Beschaltung eines Analogen Einganges
32
Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 4000 / ROB 5000
33
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 4000 / ROB 5000
34
Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC
35
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC
36
Fehlerdiagnose und -Behebung
37
Fehlermeldungen Quittieren - ROB 5000
37
Fehlermeldungen Quittieren - ROB 4000
37
Angezeigte Service-Codes
37
English
39
General
41
Safety
41
Machine Concept
41
Robot Interface Features
42
Application Example
42
For Your Information
43
Digital Input Signals (Signals from Robot)
44
General Remarks
44
Parameters
44
Welding Start
44
Robot Ready / Quick Stop
44
Mode Bit 0-2 (ROB 5000/ROB 5000 OC)
45
Gas Test
47
Wire Feed
48
Wire Retract
49
Source Error Reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC
49
Job/Program Select (ROB 5000/ROB 5000 OC)
50
Program Number (Job/Program Bit 0-7; ROB 5000/ ROB 5000 OC)
51
Pulse Range Settings
51
Job Selection Digital (Job/ Program Bit 0-7; ROB 5000/ROB 5000 OC)
52
Analog Job Selection: System Requirements
52
Analog Job Selection: Activate
52
Analog Job Selection: Input Signals
52
Analog Job Selection: Principle
53
Analog Job Selection: Highest Selectable Job
53
Welding Simulation
53
Touchsensing (ROB 5000/ROB 5000 OC)
53
KD Disable
54
Analogue Input Signals (Signals from Robot)
55
General Remarks
55
Welding Current Command Value
55
External Parameter 1 Command Value
55
Base Current Command Value
55
Duty Cycle Command Value
55
External Parameter 2 Analog Input (under Development)
56
Digital Output Signals (Signals to Robot)
57
General Remarks
57
Arc Stable
57
Process Active Signal; ROB 5000/ROB 5000 OC
57
Main Current Signal (ROB 5000/ROB 5000 OC)
57
Limit Signal (Not Active)
58
Collision Protection
58
Power Source Ready
58
High Frequency Active
59
Pulse High
59
Analogue Output Signals (Signals to Robot)
60
General Remarks
60
Welding Voltage Actual Value, ROB 5000/ROB 5000 OC
60
Welding Current
60
Actual Value of Wire Drive Current (Motor Current; ROB 5000/ROB 5000 OC)
60
Wire Feeder; ROB 5000/ROB 5000 OC
61
Arc Length Analog Output (ROB 5000/ROB 5000 OC, Not Active)
61
Application Examples
62
General Remarks
62
Basic Version Analog - ROB 4000
62
High-End Version Analog - ROB 5000/ROB 5000 OC
63
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
65
Wiring Diagram
67
Input and Output Wiring Diagrams
68
Digital Output Wiring Diagram
68
Digital Input Wiring Diagram
68
Analog Output Wiring Diagram
68
Analog Input Wiring Diagram
68
Signal Waveform When Selecting Program Number ROB 4000/ROB 5000
69
Signal Waveform When Selecting Via Job Number (ROB 4000/ROB 5000)
70
Signal Waveform When Selecting Program Number ROB 5000 OC
71
Signal Waveform When Selecting Via Job Number (ROB 5000 OC)
72
Troubleshooting
73
Reset Error Messages - ROB 5000
73
Reset Error Messages - ROB 4000
73
Displayed Service Codes
73
Français
75
Généralités
77
Sécurité
77
Conception de L'appareil
77
Caractéristiques de L'interface Robot
78
Exemple D'utilisation
79
Consignes Supplémentaires
79
Signaux D'entrée Numériques (Signaux du Robot)
80
Généralités
80
Grandeurs Caractéristiques
80
Soudage Déclenché (Welding Start)
80
Roboter Ready / Quick Stop
80
Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
81
Gas Test
83
Amenée de Fil (Wire Feed)
84
Retour de Fil (Wire Retract)
85
Valider la Panne de Source (Source Error Reset ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
85
Job / Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
86
Numéro de Programme (Job / Program Bit 0-7 ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
87
Réglage de la Plage D'impulsion
87
Sélection de Job Numérique (Job / Program Bit 0-7 ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
88
Sélection de Job Analogique : Conditions à Remplir Par le Système
88
Sélection de Job Analogique : Activer
88
Sélection de Job Analogique : Signaux D'entrée
88
Sélection de Job Analogique : Principe
89
Sélection de Job Analogique : Job le Plus Élevé Pouvant Être Sélectionné
89
Simulation du Soudage (Welding Simulation)
89
Recherche de Position (Touch-Sensing ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
90
KD Disable
90
Signaux D'entrée Analogiques (Signaux du Robot)
91
Généralités
91
Valeur de Consigne pour le Courant Principal
91
Valeur de Consigne pour le Courant de Base
91
Valeur de Consigne pour Duty-Cycle
92
Entrée Analogique Paramètre Externe 2 (à Venir)
92
OC, Inactif)
92
Signaux de Sortie Numériques (Signaux Vers le Robot)
93
Généralités
93
Arc Électrique Stable (Arc Stable)
93
Processus Actif (Process Active Signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
93
Signal de Courant Principal (Main Current Signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
93
Signal de Limite (Inactif)
94
Protection Anticollision (Collision Protection)
94
Source de Courant Prête (Power Source Ready)
94
Haute Fréquence Active
95
Puls High
95
Signaux de Sortie Analogiques (Signaux Vers le Robot)
96
Généralités
96
Valeur Réelle de la Tension de Soudage (Welding Voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC)
96
Valeur Réelle de Courant de Soudage (Welding Current)
96
Valeur Réelle de L'absorption de Courant de L'entraînement de Fil
96
5000 Oc)
96
Vitesse du Fil (Wire Feeder ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
97
Sortie Analogique Arc Length (ROB 5000 / ROB 5000 OC, Inactif)
97
Exemples D'application
98
Généralités
98
Basic Version Analog - ROB 4000
98
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC
99
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
101
Schéma de Connexion
103
Connexion des Entrées et des Sorties
104
Connexion D'une Sortie Numérique
104
Connexion D'une Entrée Numérique
104
Connexion D'une Sortie Analogique
104
Connexion D'une Entrée Analogique
104
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro de Programme ROB 4000 / ROB 5000
105
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro
106
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro de Programme ROB 5000 OC
107
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro de Job ROB 5000 OC
108
Diagnostic et Élimination des Pannes
109
Valider les Messages D'erreur - ROB 5000
109
Valider les Messages D'erreur - ROB 4000
109
Codes de Service Affichés
109
4
Based on 1 rating
Ask a question
Give review
Questions and Answers:
Need help?
Do you have a question about the Fronius ROB 4000 TIG and is the answer not in the manual?
Ask a question
Fronius ROB 4000 TIG Specifications
General
Brand
Fronius
Model
ROB 4000 TIG
Category
Welding System
Language
English
Related product manuals
Fronius TS 4000
116 pages
Fronius TPS 4000
116 pages
Fronius KD 4000 D-11
44 pages
Fronius TransTig 4000
140 pages
Fronius MagicWave 4000
140 pages
Fronius TransPocket 4000 CEL
172 pages
Fronius TransSteel 4000 Pulse
140 pages
Fronius Robacta
68 pages
Fronius Robacta MTG 2500
68 pages
Fronius Robacta MTG 3500
108 pages
Fronius Robacta MTW 5000
108 pages
Fronius Robacta Reamer V Easy
108 pages
To Next PageTo Next Page
Need help?
General
