Recherche de
position (Touch-
Sensing ; ROB
5000 / ROB 5000
OC)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X8:7 HIGH LOW
Au moyen du signal „Recherche de position“, il est possible de créer un contact de l’élec-
trode en tungstène avec la pièce à souder (court-circuit entre la pièce et l’électrode en
tungstène).
Si le signal „Recherche de position“ est émis, le panneau de commande de la source de
courant affiche „touch“. Une tension de 30 V est appliquée à l’électrode en tungstène
(courant limité à 3 A).
La présence du court-circuit est communiquée à la commande robot par le signal „Arc
électrique stable“ (voir chapitre „Signaux de sortie numériques“).
REMARQUE!
L’émission du signal „Arc électrique stable“ est 0,2 s plus longue que la durée du
courant de court-circuit.
Aussi longtemps que le signal „Recherche de position“ est émis, aucun processus de
soudage ne peut avoir lieu. Si la commande robot émet le signal „Recherche de position“
pendant le soudage, le processus de soudage est interrompu après écoulement du
temps de combustion libre (réglable dans le menu Setup de la source de courant). La
reconnaissance de position peut être exécutée.
KD disable
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X14:5 HIGH LOW
Le signal „KD disable“ permet une commutation de la commande interne du dévidoir à fil
froid sur la commande externe :
- „KD disable“ n’est pas émis = „KD enable“ :
Commande interne du dévidoir à fil froid par la source de courant
- „KD disable“ émis :
Commande externe du dévidoir à fil froid par l’interface robot
La commande externe ou interne du dévidoir à fil froid concerne les fonctions suivantes :
- Amenée de fil (Wire feed)
- Retour de fil (Wire retract)
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