High-End Version
Analog - ROB
5000 / ROB 5000
OC
Beispiel für die Anwendung des Befehlsumfanges ROB 5000 bei Ansteuerung der
Stromquelle über analoge Sollwerte
- 0 - 10 V für Schweißstrom
Tabelle für Jobanwahl über den Roboter:
ROB 5000 ROB 5000 OC
MODE MODE
„0“ „1“ „2“ „0“ „1“ „2“
Jobbetrieb 0 1 0 1 0 1
Parameteranwahl intern 1 1 0 0 0 1
CC / CV 1 0 1 0 1 0
TIG 0 1 1 1 0 0
Verfügbar sind die digitalen Zusatzfunktionen ROB 5000 / ROB 5000 OC
- Störung quittieren
- Anwahl von Verfahren und Betriebsart über den Roboter
- Funktion „Positionssuchen“
- Signal „Prozess aktiv“ und Hauptstrom-Signal
- Externer Parameter
- Signale „Gas Test“, „Drahtvorlauf“, „Drahtrücklauf“, „Sollwert-Umschaltung“
Fehlermeldungen quittieren - ROB 5000 / ROB 5000 OC:
Fehlermeldungen an der Stromquelle werden über das Signal „Quellenstörung quittie-
ren“ („Source error reset“) zurückgesetzt. Zuvor ist jedoch die Fehlerursache zu behe-
ben.
WARNUNG!
Gefahr durch überraschend startenden Schweißprozess.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
Ist das Signal “Quellenstörung quittieren” immer auf
▶
24 V ROB 4000/5000 (High)
▶
GND ROB 5000 OC (Low),
▶
darf das Signal “Schweißen ein” („Welding start“) während der Fehlerbehebung nicht
gesetzt sein, sonst wird unmittelbar nach der Fehlerbehebung der Schweißprozess
gestartet
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DE
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