Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
Allgemeines
HINWEIS!
Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Roboter-Interface unterbrochen,
werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter- Interface auf “0”
gesetzt.
Im Roboter-Interface ist die Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY)
verfügbar.
24 V SECONDARY ist mit galvanischer Trennung zum LocalNet ausgeführt. Eine
Schutzbeschaltung begrenzt unzulässige Spannungspegel auf 100 V.
Am Stecker X14/1 auswählen, welche Spannung an die digitalen Ausgänge des Robo-
ter-Interfaces geschaltet wird.
- Externe Spannung Robotersteuerung (24 V): An Pin X14/1 die externe Spannung
der Digital-Ausgangskarte Robotersteuerung anlegen.
- Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY): Einen Bügel zwischen
X14/1 und X14/7 anbringen.
Lichtbogen stabil
(Arc stable)
Stecker X2/12........................ Signal 24 V
Stecker X7/2 bzw. X12/2....... GND
Das Signal „Lichtbogen stabil“ wird gesetzt, sobald nach Beginn der Lichtbogenzündung
ein stabiler Lichtbogen besteht.
Processus actif
(Process active
signal ; ROB
5000 / ROB 5000
OC)
Connecteur X8/10..................... Signal 24 V
Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
Si la commande robot émet le signal d’entrée numérique „Soudage déclenché“, le pro-
cessus de soudage commence avec le prédébit de gaz, suivi du processus de soudage
proprement dit et du postdébit de gaz.
Avant le début du prédébit de gaz et jusqu’à la fin du postdébit de gaz, la source de cou-
rant émet le signal „Processus actif“.
Au moyen du signal „Processus actif“, une protection de gaz optimale peut être assurée
- Par une temporisation suffisante du robot
- Au début et à la fin du cordon de soudure
Haupt-Stromsi-
gnal (Main cur-
rent signal; ROB
5000 / ROB 5000
OC)
Stecker X8/9.......................... Signal 24 V
Stecker X7/2 bzw. X12/2....... GND
HINWEIS!
Solange das Roboter-Interface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb).
Im Setup-Menü der Stromquelle wird definiert:
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DE
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