Fronius ROB 4000 TIG - Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC

Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer
ROB 5000 OC
WICHTIG! Sämtliche Signalzustände beziehen sich auf den Interface-Eingang, nicht auf die Robotersteuerung.
Roboter ready
Schweißen ein
(Welding start)
Stromquelle bereit
(Power source ready)
Schweißstrom
Quellenstörung quittieren
(Source error reset)
Haupt-Stromsignal
(Main current signal)
Lichtbogen stabil
(Arc stable)
Prozess aktiv
(Process active signal)
Endstrom Gas-NachströmzeitStartstromGas-Vorströmzeit
Sollwert Hauptstrom
(Welding current)
Sollwert Externer
Parameter 1
(External parameter)
Sollwert Grundstrom
(Base current)
Sollwert Duty Cycle
Betriebsart (AC / DC /
Kalottenbildung)
(Job / Program Bit
0-7)
10 V
0 V
1
0
10 V
0 V
10 V
0 V
10 V
0 V
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
35
DE