Fronius ROB 4000 TIG - Deutsch; Table of Contents

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 5
Sicherheit 5
Gerätekonzept 5
Roboter-Interface Merkmale 6
Anwendungsbeispiel 7
Zusatzhinweise 7
Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter) 8
Allgemeines 8
Kenngrößen 8
Schweißen Ein (Welding start) 8
Roboter Ready / Quick stop 8
Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 9
Gas Test 11
Drahtvorlauf (Wire feed) 12
Drahtrücklauf (Wire retract) 13
Quellenstörung quittieren (Source error reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 13
Job / Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC) 14
Programmnummer (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 15
Einstellung Puls-Bereich 15
Jobanwahl digital (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 16
Jobanwahl analog: Systemvoraussetzung 16
Jobanwahl analog: aktivieren 16
Jobanwahl analog: Eingangssignale 16
Jobanwahl analog: Prinzip 17
Jobanwahl analog: höchster anwählbarer Job 17
Schweiß-Simulation (Welding Simulation) 17
Positionssuchen (Touch sensing; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 17
KD disable 18
Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter) 19
Allgemeines 19
Sollwert Hauptstrom 19
Sollwert Externer Parameter 1 19
Sollwert Grundstrom 19
Sollwert Duty Cycle 19
Analoger Eingang Externer Parameter 2 (zukünftig) (Robot welding speed; ROB 5000 / ROB 5000
OC, nicht aktiv)
20
Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter) 21
Allgemeines 21
Lichtbogen stabil (Arc stable) 21
Processus actif (Process active signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 21
Haupt-Stromsignal (Main current signal; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 21
Limitsignal (nicht aktiv) 22
Kollisionsschutz (Collision protection) 22
Stromquelle bereit (Power source ready) 22
Hochfrequenz aktiv 23
Puls High 23
Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter) 24
Allgemeines 24
Istwert Schweißspannung (Welding voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC) 24
Istwert Schweißstrom (Welding current) 24
Istwert Stromaufnahme Drahtantrieb (Motor current; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 24
Drahtgeschwindigkeit (Wire feeder; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 25
Analoger Ausgang Arc Length (ROB 5000 / ROB 5000 OC, nicht aktiv) 25
Applikationsbeispiele 26
Allgemeines 26
Basic Version Analog - ROB 4000 26
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC 27
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC 29
Anschlussplan 31
Beschaltung der Eingänge und Ausgänge 32
3
DE