Fronius ROB 4000 TIG - Caractéristiques de Linterface Robot

Le faisceau de câbles est préfabriqué et prêt à connecter du côté de l’interface avec des
fiches Molex. Côté commande, le faisceau de câbles peut être adapté à la technique de
connexion de la commande robot. Le marquage détaillé du faisceau de câbles, avec
apposition multiple des mêmes marques sur l’ensemble de la longueur des câbles, rend
le procédé de connexion bien clair.
Afin d’éviter d’éventuelles pannes, la longueur des câbles entre l’interface robot et la
commande ne doit pas dépasser 1,5 m.
Caractéristiques
de l’interface
robot
ROB 4000 (4,100,239)
- La commande de la source de courant se fait par des valeurs de consigne analogi-
ques (0-10 V pour le courant de soudage)
- Le mode de service doit être sélectionné au niveau du panneau de commande de la
source de courant.
Fonctions supplémentaires ROB 5000 (4,100,255), ROB 5000 OC (4,100,474)
- Sélection des modes de service au niveau du robot
- Sélection du job au niveau du robot
- Fonction „Recherche de position“
- Valider la panne
- Signal „Processus actif“
- Signal „Courant principal“
- Valeurs de consigne pour les courants de soudage et les vitesses d’avance fil
- Valeur réelle pour la tension de soudage, l’absorption de courant de l’entraînement
du fil et la vitesse d’avance fil
- Paramètres analogiques supplémentaires
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