Signaux d'entrée analogiques (signaux du robot)
Généralités Les entrées d’amplificateur différenciateur analogiques sur l’interface robot garantissent
une séparation galvanique de l’interface robot des sorties analogiques de la commande
robot. Chaque entrée sur l’interface robot dispose d’un potentiel négatif qui lui est
propre.
Si la commande robot présente seulement un GND commun pour ses signaux de sortie
analogiques, les potentiels négatifs des entrées sur l’interface robot doivent être reliés
entre eux !
Les entrées analogiques décrites ci-dessous sont actives à des tensions de 0 à 10 V. Si
certaines entrées analogiques restent inoccupées, les valeurs réglées au niveau de la
source de courant sont reprises.
Valeur de consi-
gne pour le cou-
rant principal
Connecteur X2/1....... Analogique in + 0 à + 10 V
Connecteur X2/8....... Analogique in - (moins)
La „Valeur de consigne pour le courant principal“ est indiquée avec une tension de 0 à
10 V.
0 V ........ Courant principal minimal
10 V ...... Courant principal maximal
Il n’est pas possible de programmer une valeur de consigne pour le courant principal en
mode Job.
Valeur de consi-
gne pour le
paramètre
externe 1
Connecteur X2/2....... Analogique in + 0 à + 10 V
Connecteur X2/9....... Analogique in - (moins)
Le paramètre externe 1 est indiqué avec une tension de 0 à 10 V.
0 V ........ Paramètre externe 1 - valeur minimale
10 V ...... Paramètre externe 1 - valeur maximale
IMPORTANT! Vous trouverez une description détaillée concernant le paramètre externe
dans le mode d’emploi de la source de courant. Vous y trouverez également les fonc-
tions disponibles qui peuvent occuper ce paramètre.
Valeur de consi-
gne pour le cou-
rant de base
Connecteur X14/3....... Analogique in + 0 à + 10 V
Connecteur X14/11......Analogique in - (moins)
La „Valeur de consigne pour le courant de base“ est indiquée avec une tension de 0 à 10
V.
0 V ........ Courant de base minimal
10 V ...... Courant de base maximal
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