Après la mise en marche de la source de courant, „Quick-Stop“ est immédiatement actif.
- Sur le panneau de commande „St | oP“ apparaît.
Pour que la source de courant soit prête à souder :
- Désactiver le signal „Quick-Stop“ (émettre le signal „Roboter Ready“)
- Émettre le signal „Valider la panne de source“ („Source error reset“) (uniquement
pour ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Betriebsbit 0-2
(Mode 0-2; ROB
5000 / ROB 5000
OC)
REMARQUE!
Si „Quick-Stop“ est actif, ni les commandes, ni les indications de valeur de consi-
gne ne sont prises en charge.
REMARQUE!
Avec l’interface robot ROB 4000, le mode de service TIG est sélectionné de
manière fixe.
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
MODE MODE
„0“ „1“ „2“ „0“ „1“ „2“
Mode Job 0 1 0 1 0 1
Sélection de paramètres inter-
nes
1 1 0 0 0 1
CC / CV 1 0 1 0 1 0
TIG 0 1 1 1 0 0
Niveau des signaux lorsque BIT 0 - BIT 2 sont émis
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X2:6 (BIT 0) HIGH LOW
ROB 5000 ROB 5000 OC
Signal X8:1 (BIT 1) HIGH LOW
Signal X8:2 (BIT 2) HIGH LOW
Les modes de service suivants sont acceptés :
Mode Job (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
Appel des paramètres de soudage enregistrés au moyen du numéro du job corre-
spondant.
Sélection de paramètres internes (ROB 5000 / ROB 5000 OC)
La sélection des paramètres de soudage au moyen de la surface de programmation de
la commande robot est contraignante. Cela est particulièrement vrai pour la programma-
tion d’un job. Le mode de service „Sélection de paramètres internes“ permet la sélection
des paramètres de soudage requis au niveau du panneau de commande de la source de
courant ou d’une commande à distance.
81
FR