Fronius ROB 4000 TIG - Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC

Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB
5000 OC
Roboter ready
Schweißen ein
(Welding start)
Stromquelle bereit
(Power source ready)
Job-Nummer
(Job / Program Bit
0-7)
Quellenstörung quittieren
(Source error reset)
Haupt-Stromsignal
(Main current signal)
Lichtbogen stabil
(Arc stable)
Prozess aktiv
(Process active signal)
Betriebsbit 1 (Mode 1)
(Jobbetrieb)
Schweißstrom Endstrom Gas-NachströmzeitStartstromGas-Vorströmzeit
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
WICHTIG! Sämtliche Signalzustände beziehen sich auf den Interface-Eingang, nicht auf die Robotersteuerung.
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