Généralités
Sécurité
AVERTISSEMENT!
Danger en cas d'erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
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Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent
uniquement être exécutés par du personnel qualifié.
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Le présent document doit être lu et compris.
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Toutes les instructions de service des composants périphériques, en particulier les
consignes de sécurité, doivent être lues et comprises.
Conception de
l’appareil
Les interfaces robot ROB 4000 / 5000 et ROB 5000 OC, ci-après abrégées en interfaces
robot, sont des interfaces pour automates et robots avec des entrées et des sorties ana-
logiques et numériques. Les interfaces robot sont conçues pour être intégrées dans une
armoire de commande d’automate ou de robot (montage en extension également possi-
ble).
Avantages
- Connexion à la source de courant par l’interface standardisée LocalNet
- Inutile de réaliser une conversion de la source de courant
- En plus des entrées et sorties numériques :
Entrées et sorties analogiques pour la transmission des grandeurs du processus
Permet l’indépendance de la largeur de bit du traitement des données dans la com-
mande robot disponible
- Changement de source de courant plus simple
- Connexions aisées
- Moins de câblage
- Montage au moyen d’un support à profilé chapeau
- Dimensions du boîtier (L x l x h) = 160 / 90 / 58 mm
- Protection élevée contre les perturbations lors de la transmission des données
La connexion de l’interface robot s’effectue au moyen d’un câble de raccordement à 10
pôles (43,0004,0459 / 0460 / 0509 : câble 10 pôles, commande à distance 5 / 10 / 20 m)
à une connexion LocalNet à 10 pôles de la source de courant numérique. En l’absence
de connexion LocalNet disponible, le répartiteur LocalNet peut être utilisé de manière
passive (4,100,261) (par exemple entre la source de courant et le faisceau de liaison).
REMARQUE!
Le répartiteur LocalNet en statut passif ne peut pas être utilisé en combinaison
avec une torche de soudage JobMaster TIG.
L’interface robot est livrée avec un faisceau de câbles LocalNet d’1 m de longueur, avec
connecteur 10 pôles. Le connecteur 10 pôles sert de pièce de passage à travers la paroi
de l’armoire de commande. Pour la connexion d’un autre périphérique LocalNet (par ex.
commande à distance) dans la zone de la commande robot, l’option „Kit d’installation
ROB 5000 LocalNet“ (4,100,270 : connecteur 10 pôles avec faisceau de câbles pour
l’interface robot) est proposée.
Pour le raccordement de la commande robot avec l’interface robot, un faisceau de
câbles préfabriqué, d’une longueur de 1,5 m (4,100,260 : faisceau de câbles ROB 5000 ;
4,100,274 : faisceau de câbles ROB 4000), est disponible.
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