Fronius ROB 4000 TIG - High-End Version Digital - ROB 5000; ROB 5000 OC

Exemple d’application MODE 2 et QUICK STOP avec ROB 5000 OC
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High-End Version
Digital - ROB
5000 / ROB 5000
OC
Exemple des commandes analogiques et numériques les plus importantes :
- Sélection des procédés et des modes de service par le robot
- Sélection du job au niveau du robot
- 0 - 10 V pour le courant principal
- 0 - 10 V pour le paramètre externe 1
- 0 - 10 V pour le courant de base
- 0 - 10 V pour Duty cycle
Tableau de sélection du job au niveau du robot :
ROB 5000 ROB 5000 OC
MODE MODE
„0“ „1“ „2“ „0“ „1“ „2“
Mode Job 0 1 0 1 0 1
Sélection de paramètres inter-
nes
1 1 0 0 0 1
CC / CV 1 0 1 0 1 0
TIG 0 1 1 1 0 0
Les fonctions numériques supplémentaires suivantes sont disponibles avec ROB 5000 /
ROB 5000 OC
- Valider la panne
- Fonction „Recherche de position“
- Signal „Processus actif“
- Signaux „Gas Test“, „Amenée de fil“, „Retour de fil“
Valider les messages d’erreur - ROB 5000 / ROB 5000 OC:
Les messages d’erreur de la source de courant sont réinitialisés par le signal „Valider la
panne de source“ („Source error reset“). Il faut cependant éliminer la cause de l’erreur au
préalable.
AVERTISSEMENT!
Danger en cas de démarrage inopiné du processus de soudage.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Si le signal „Valider la panne de source“ („Source error reset“) est toujours sur
▶
24 V ROB 4000/5000 (High)
▶
GND ROB 5000 OC (Low),
▶
le signal „Soudage activé“ ne doit pas être émis pendant le traitement de l’erreur, car
le processus de soudage démarre alors immédiatement après le traitement de l’err-
eur.
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