Fronius ROB 4000 TIG - Signaux Dentrée Numériques (Signaux du Robot); Généralités; Grandeurs Caractéristiques; Soudage Déclenché (Welding Start)

Signaux d'entrée numériques (signaux du robot)
Généralités Avec l’interface robot OPEN COLLECTOR ROB 5000 OC, tous les signaux d’entrée
numériques sont inversés (logique inversée).
Connexion du signal d’entrée numérique :
- ROB 4000 / 5000 sur 24 V (High)
- ROB 5000 OC sur GND (Low)
Grandeurs
caractéristiques
Niveau des signaux :
- LOW ........ 0 - 2,5 V
- HIGH ....... 18 - 30 V
Potentiel de référence : GND = X7/2 ou X12/2
Soudage
déclenché (Wel-
ding start)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X2:4 HIGH LOW
Le signal „Soudage déclenché“ démarre le processus de soudage. Aussi longtemps que
le signal „Soudage déclenché“ est émis, le processus de soudage reste actif.
Exception :
- Le signal d’entrée numérique „Roboter ready“ n’est pas émis
- Le signal de sortie numérique „Source de courant prête“ („Power source ready“) est
absent
Roboter Ready /
Quick stop
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X2:5 HIGH LOW
„Roboter ready“ est
- actif sur HIGH avec ROB 4000/5000 : 24 V = Source de courant prête à souder
- actif sur LOW avec ROB 5000 OC : 0 V = Source de courant prête à souder
„Quick-Stop” est
- actif sur LOW avec ROB 4000/5000 : 0 V = „Quick-Stop“ est émis
- actif sur HIGH avec ROB 5000 OC : 24 V = „Quick-Stop“ est émis
Le signal „Quick-Stop“ arrête immédiatement le processus de soudage.
- Sur le panneau de commande apparaît le message d’erreur „St | oP“.
REMARQUE!
Pour des raisons de sécurité, le signal „Quick-Stop“ est exclusivement prévu
comme une fonction d’arrêt rapide pour la protection de la machine. Dans la mes-
ure où une protection des personnes est également requise, utiliser avant et après
un interrupteur d’arrêt d’urgence adapté.
REMARQUE!
„Quick-Stop“ stoppe le procédé de soudage sans brûlure retour.
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